目前台灣小米共推出3種掃地機器人，其中價格最低的就是「米家掃拖機器人1C」，價格最高的米家掃拖機器人是以LDS雷射導航，嚴格說起來並不是新推出，我會把他想成是在較早推出的單純掃地機種上增加拖地功能，而今年推出的米家掃拖機器人1C則是採用視覺導航，由於鏡頭模組的成本比雷射模組低，因此跟雷射導航的機種有不小的價差，當然，我覺得小米為了區別等級，功能上可能存在差異，實際用起來如何?我也很想知道。
本次開箱將分成兩個部分，我們先將本體的各部位把玩一遍再看看實際運作的情形囉。

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配件

外盒

三大特色，視覺導航、2500Pa大吸力、電控水箱系統。

蓋子翻開第一眼先看到拖地水箱及說明書。

水箱稍後再看個仔細。

把隔板拿開就是米家掃拖機器人1C本體了。

充電座及電源線。

抹布及水箱

抹布跟水箱是連接在一起的。

拖地的抹布後端有一個輔助的滾輪，也因為有這個滾輪，掃拖機器人1C在行進間才不會有太大的阻力。

從上方看水箱，因為是透明材質，可清楚看到兩側的固定機構、電源接點、還有水箱內部控制出水的馬達。

要把抹布從水箱上取下很簡單，第一步先拉開魔鬼氈。

接著從徹面把抹布拉出來就可以了，在拆的時候就可以知道這個設計真的很穩固，平常在使用時，抹布都不會輕易從水箱上脫離。

邊刷

邊刷是屬於耗材，因為整體都是軟材質，實際在運作時，打到家具也不會有太大的聲音。

充電座

充電座的底部，有非常充足的止滑橡膠。

米家掃拖機器人1C本體

本體全貌

採用視覺導航，以鏡頭去辨識環境影像及記憶，本體上方就是用來導航的鏡頭。

使用前先撕開保護膜

新機剛拆封時，碰撞感應器的兩側會有保護用的緩衝墊，使用前也要先移除。

來看看底部，底部的構造比想像中還複雜一些，主要是有很多感應器。

有輔助路線導航的光流感應器，以及防掉落感應器。

輪子有不小的彈性範圍，可跨越高度20mm的障礙

主刷

主刷罩是可拆的，算是耗材，因為橡膠片的部分會與地面接觸，若磨損可更換。

拆換非常容易。

主刷在運作時會持續旋轉將灰塵掃起，也長期使用後也需要更換。

邊刷。

機身的蓋子翻開就可以看到集塵盒

對卡榫稍微施力就可以取出

整個都是透明的，到時候清掃的成果都可以看得很清楚

打開就可以將灰塵倒出

濾網可水洗重複使用

目前這部米家掃拖機器人1C正在盡責的打掃。

先簡單談一下我的感覺，首先，在地圖建構的部分有很明顯的差異，相較於之前使用過的米家掃地機器人因為是採用LDS雷射導航，建構地圖真的相當快，在開始運作的前幾分鐘就把整個空間的輪廓畫出來了，對於牆面及邊角也都不用實際去碰撞，感應器感測到就會閃開，很精準。
這次的米家掃拖機器人1C在地圖的建構上就比較花時間，必須把整個空間完整跑過2遍以上(同時在清掃)，雖然前方也有感應器，不過若感應到障礙還會真的碰一下才能確定前方有障礙，有些較輕的物品就會被移動(例如垃圾桶之類的)，最後也要沿著牆面邊緣繞一個大圈才算是真正的把空間輪廓畫出來，可以感覺得出實際清掃時在運作的精緻度確實有落差，而清掃後的乾淨度我個人是覺得都一樣。
這是我剛開始使用感受到最顯著的差異，畢竟價差2千多，使用上一定會有感的，至於其他細節，我會在使用幾周後作更深入的分享。

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